：谷歌DeepMind与斯坦福大学合作研发通用机器人MobileAloha引发关注
近日，谷歌DeepMind团队与斯坦福大学华人团队合作开发的通用机器人MobileAloha在全球范围内引起了广泛关注。这款机器人能够执行炒菜、做家务等多项非标准化任务，让人们不禁思考，人形通用机器人的时代是否即将到来。
在视频中，经过加速处理的MobileAloha机器人迅速且流畅地完成了炒虾、清理桌面、水洗盘子、整理桌椅等多个动作。项目团队表示，为了实现这些功能，他们首先让机器人对每个任务的流程进行了50次学习。经过协同训练，机器人在完成炒虾、存放锅具、呼叫电梯等复杂移动和操作任务时的成功率达到了90%。
此外，该团队还为机器人设计了远程操作系统，可以同时控制底座和两个手臂。这使得用户能够通过远程控制的方式操控机器人，实现洗衣服、自动充电、使用吸尘器、给植物浇水、装载和卸载洗碗机、使用咖啡机等多种功能。未来经过更多训练和软硬件升级，Aloha将有可能实现更多自主功能。
Aloha作为一款轻型机器人，全重只有75公斤，在1.5米的高度可以施加100牛的拉力。其移动速度可达每秒1.6米，类似于人类的平均步行速度。最多可承载100公斤的重量，最长可以工作12小时。
值得一提的是，Aloha整个系统的成本价格仅为3.2万美元，而且其整体解决方案是完全开源的，提供了包括3D打印在内的所有软硬件安装教程。相较于现有双手机器人高达20万美元的价格，Aloha的成本优势明显。
谷歌DeepMind与斯坦福大学合作研发通用机器人MobileAloha引发关注
值得注意的是，整套组件的成本还可以进一步下降。根据《金融时报》查询TrossenRobotics网站数据显示，现在整套系统的采购成本不到2万美元，甚至买家可以直接从该网站上订购ALOHA。这一价格已经很接近特斯拉的擎天柱系列机器人的预期售价了。这意味着未来可能会出现一种或多种基于上述技术路径的人形机器人廉价方案。
在2022年9月的特斯拉AI日上，马斯克宣布第一代智能人形机器人擎天柱的预期售价将在2万美元以下。去年12月，马斯克在其社交媒体账号上公布了第二代擎天柱（OptimusGen2）的原型视频，并表示二代擎天柱相比于一代有了更多升级，并且其重量减轻了10公斤，行动速度增加了30%，活动能力有大幅度升级。
我国相关项目也正在加速推进中。早在2021年7月，中国优必选公司就在世界人工智能大会（WAIC）发布了其最新一代产品WalkerX。近期，中国电子科技集团公司21所展示了其研发的第一代人形“电科机器人1号”机器人。此外，还有包括傅利叶智能的人形机器人GR-1、乐聚与深开鸿携手推出首款基于开源鸿蒙的人形机器人、比亚迪入股前华为“天才少年”彭志辉创业项目智元机器人在内的很多其他智能人形机器人项目正同步推进研究。
基于人形机器人近期的突破，有部分产业相关人士表示，2024年或成为“人形机器人”元年。
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